Ak uvažujete o vybudovaní robotického pracoviska alebo automatizácii výrobnej linky pomocou kolaboratívnych robotov, je dôležité odpovedať na všetky základné bezpečnostné otázky vo fáze návrhu.   
Naši bezpečnostní inžinieri sú vyzvaní, aby vytvorili hodnotenie rizík alebo vytvorili logiku pre prevádzku automatizovaných výrobných liniek.   

Pripravujeme hodnotenie rizík pre robotické pracoviská:  

Počet a druhy nebezpečenstiev priamo súvisia s povahou automatizovaného procesu a zložitosťou inštalácie. Riziká spojené s týmito nebezpečenstvami sa líšia v závislosti od typu použitého robota a jeho účelu a podľa toho, ako je inštalovaný, naprogramovaný, prevádzkovaný a udržiavaný.  

Zoznam významných nebezpečenstiev pre roboty a systémy robotov vyplýva z identifikácie nebezpečenstva  a hodnotenia rizika, ako je opísané v ČSN EN ISO 12100 Bezpečnosť strojových zariadení – Všeobecné zásady projektovania – Hodnotenie rizika a znižovanie rizika.  
  

Robotické pracoviská sa líšia od bežných strojov a zariadení:  

• roboty musia byť schopné vysoko energetických pohybov v rámci veľkej prevádzkovej oblasti;  
• začatie pohybu robota a dráhy ruky je ťažké predvídať a môže sa meniť, napríklad zmenou prevádzkových požiadaviek;  
• pracovný priestor robota sa môže prekrývať s prevádzkovým priestorom iných robotov alebo s pracovnými zónami iných strojov a súvisiacich zariadení;  
• od obsluhy sa môže vyžadovať, aby pracovala v blízkosti systému robota s aktivovaným napájaním stroja.  

Aké sú technické opatrenia na zníženie rizika:  

• vyhýbanie sa nebezpečenstvu konštrukcií alebo ich znižovanie ich výmenou;  
• zabránenie kontaktu medzi obsluhou a nebezpečenstvom alebo kontrola nebezpečenstva dosiahnutím bezpečného stavu pred možným kontaktom medzi obsluhou a nebezpečenstvom; 
• zníženie rizika počas intervencie.  

Vykonávanie týchto zásad môže zahŕňať:  

• navrhnutie robotického systému tak, aby umožňoval vykonávanie úloh mimo zabezpečeného priestoru;  
• vytvorenie bezpečnej a hraničnej oblasti;  
• vytvorenie ďalších bezpečnostných zariadení, ak dôjde k rušeniu vo vnútri zabezpečeného priestoru.  

Typ robota, jeho aplikácia a jeho vzťah k iným strojom a zodpovedajúcim zariadeniam ovplyvňujú návrh a výber ochranných opatrení.   

Ak chcete znížiť riziko spôsobené robotom:  

Riziká identifikované v posúdení rizika sa musia primerane znížiť uplatnením požiadaviek kapitoly 5 ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotické zariadenia – Bezpečnostné požiadavky na priemyselné roboty – Časť 2: Systémy a integrácia robotov.  Ak sa riziká primerane neznížia, musí sa uplatniť ďalšie zníženie rizika, až kým sa riziko primerane nezníži. Požiadavky obsiahnuté  v ČSN EN ISO 10218-2 sú odvodené z iteratívneho procesu uplatňovania opatrení na zníženie rizika v súlade s ČSN EN ISO 12100 Bezpečnosť strojových zariadení - Všeobecné zásady projektovania - Hodnotenie rizika a znižovanie rizika až po nebezpečenstvá uvedené v tabuľke A1 prílohy A k ČSN EN ISO 10218-2.  

Ak sa zaoberáte bezpečnosťou robotických pracovísk, potrebujete pripraviť hodnotenie rizík alebo vyriešiť logiku bezpečnosti robotických pracovísk, kontaktujte nás! Ste tím bezpečnostných technikov, ktorí rozumejú robotom a my vám pomôžeme porozumieť aj vám!