Robotická buňka s průmyslovým robotem COMAU Racer-5-0.80 řízená na platformě Rockwell Automation 

Moderní robotické pracoviště pro demonstraci, vývoj a testování 

Představujeme robotickou buňku s průmyslovým robotem COMAU Racer-5-0.80, navrženou jako kompaktní, flexibilní a plně integrované řešení pro demonstrační, vývojové a testovací účely. 

Toto robotické pracoviště je koncipováno s důrazem na: 

• maximální flexibilitu řízení, 

• vysokou úroveň funkční bezpečnosti, 

• jednotnou řídicí platformu, 

• snadnou diagnostiku a budoucí rozšiřitelnost. 

Buňka je osazena elektrickým uchopovačem a umožňuje rychlé přizpůsobení různým aplikacím v oblasti průmyslové automatizace a robotiky. 

 

Řízení robota bez proprietárního systému výrobce 

Zásadní přidanou hodnotou tohoto projektu je skutečnost, že robotická buňka je plně řízena na platformě Rockwell Automation, bez využití proprietárního řídicího systému výrobce robota. 

Použité klíčové technologie: 

• ControlLogix GuardLogix 5580 – bezpečnostní PLC pro řízení a bezpečnostní funkce 

• Kinetix 5700 – vysoce výkonné servopohony 

• EtherNet/IP s protokolem CIP Safety – bezpečná průmyslová komunikace 

• MobileView – přenosný operátorský panel pro ovládání a diagnostiku 

Tato architektura umožňuje plnou integraci řízení robota do standardního průmyslového PLC systému, což přináší výrazné výhody zejména výrobcům strojních zařízení a integrátorům. 

 

Rozsah realizace projektu 

Projekt robotické buňky byl realizován kompletně naší společností v následujícím rozsahu: 

• návrh koncepce robotického pracoviště, 

• konstrukční návrh mechanické části, 

• návrh a výroba rozvaděče, 

• kompletní elektroinstalace, 

• návrh a implementace bezpečnostního systému, 

• programování pohybů robota, 

• implementace bezpečnostních funkcí dle EN ISO 13849-1, 

• tvorba vizualizace a diagnostiky, 

• před přejímka (FAT), 

• instalace a uvedení do provozu u zákazníka. 

Zařízení bylo úspěšně otestováno a předáno jako plně funkční, bezpečné a modulární řešení. 

 

Cíl projektu a dosažený výsledek 

Cílem bylo vytvořit moderní robotickou buňku demonstrující: 

• pokročilé řízení průmyslového robota přes PLC, 

• plnou integraci bezpečnosti do jednotné platformy, 

• možnost testování bezpečnostních funkcí, 

• otevřenost systému pro budoucí rozšíření. 

Výsledkem je robotické pracoviště, které umožňuje: 

• vývoj nových aplikací, 

• testování bezpečnostních konceptů, 

• školení a demonstrace řízení robotů v prostředí Rockwell Automation, 

• snadné úpravy řízení bez zásahů do hardware robota. 

 

Přínosy robotické buňky pro průmyslovou automatizaci 

Implementace robota COMAU do prostředí Rockwell Automation přináší zejména: 

 
 Jednotnou řídicí platformu
 Řízení robotu, bezpečnosti i ostatních os je realizováno v jednom systému PLC. 

 
 Vysokou úroveň bezpečnosti 
 Integrované bezpečnostní funkce pomocí GuardLogix a komunikace CIP Safety. 

 
 Snadnou diagnostiku 
 Centralizovaná diagnostika přes PLC a operátorský panel MobileView. 

 
 Modulární rozšiřitelnost 
 Možnost doplnění dalších os, bezpečnostních prvků nebo změn logiky bez zásahu do základního hardware robota. 

 

Bezpečnost a legislativa robotické buňky

Robotická buňka byla navržena a realizována v souladu s platnou evropskou legislativou a harmonizovanými normami: 

Použité normy: 

• EN ISO 12100 – Posouzení rizik 

• EN ISO 13849-1 – Bezpečnost řídicích systémů 

• EN IEC 61496 – Bezkontaktní ochranná zařízení 

• EN 60204-1 – Elektrická zařízení strojů 

• EN ISO 10218-2 - Roboty a robotická zařízení  

Legislativa: 

• Směrnice 2006/42/ES o strojních zařízeních 

• ES prohlášení o shodě 

• Kompletní posouzení rizik dle platné legislativy EU 

Bezpečnostní koncept byl zpracován včetně dokumentace, analýzy rizik a validace bezpečnostních funkcí. 

 

Robotická buňka jako demonstrační a vývojová platforma 

Toto robotické pracoviště představuje referenční řešení pro: 

• výrobce strojních zařízení, 

• systémové integrátory, 

• firmy zabývající se modernizací a retrofit projekty, 

• společnosti požadující řízení robotů v prostředí Rockwell Automation. 

Ukazuje, že průmyslový robot lze plně integrovat do PLC systému bez nutnosti uzavřeného proprietárního řešení výrobce robota. 

 

Hledáte řešení robotického pracoviště na míru? 

Navrhujeme a realizujeme: 

• robotické buňky, 

• bezpečnostní řešení dle EN ISO 13849-1, 

• integraci robotů do PLC systémů, 

• modernizace a retrofit strojních zařízení, 

• kompletní posouzení rizik a legislativní dokumentaci. 
  
  

Pokud vás zajímá robotická buňka řízená přes PLC, integrace robota nebo návrh bezpečného robotického pracoviště, kontaktujte nás pro odbornou konzultaci.