POSOUZENÍ RIZIK PRO ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ
Pokud uvažujete o stavbě robotického pracoviště, nebo automatizaci výrobní linky s pomocí kolaborativních robotů, je důležité si všechny základní otázky týkající se bezpečnosti zodpovědět už ve fázi projektu.
Naši bezpečnostní inženýři jsou přizývání k tvorbě posouzení rizik, či tvorby logiky fungování automatizovaných výrobních linek.
Připravujeme posouzení rizik pro robotická pracoviště:
Počet a typy nebezpečí se přímo vztahují k povaze automatizovaného procesu a komplexnosti instalace. Rizika spojená s těmito nebezpečími se liší podle typu použitého robotu a jeho účelu a podle způsobu jeho instalace, naprogramování, provozu a údržby.
Seznam významných nebezpečí pro roboty a systémy robotu jsou výsledkem identifikace nebezpečí a provedení posouzení rizika tak, jak je popsáno v normě ČSN EN ISO 12100 Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika.
Robotická pracoviště jsou jiná než běžné stroje a zařízení:
- a) roboty jsou schopné pohybů s vysokou energií uvnitř velkého operačního prostoru;
- b) zahájení pohybu a dráhy ruky robotu je obtížné předvídat a může se lišit, například změnou provozních požadavků;
- c) provozní prostor robotu se může překrývat s provozním prostorem jiných robotů, nebo s pracovními zónami jiných strojů a souvisejícího zařízení;
- d) může být vyžadováno od obsluhy pracovat v blízkosti systému robotu, při aktivovaném přívodu energie ke stroji.
Jaká jsou technická opatření pro snížení rizika:
- zamezení nebezpečí konstrukcí, nebo jejich omezení nahrazením;
- zamezením kontaktu obsluhy s nebezpečím, nebo řízením nebezpečí dosažením bezpečného stavu před možným kontaktem obsluhy s nebezpečím;
- snížením rizika během zásahu.
Realizace těchto principů může zahrnovat:
- navržení systému robotu tak, aby dovolil provádění úkolů vně zabezpečeného prostoru;
- vytvoření zabezpečeného a mezního prostoru;
- vytvoření dalších bezpečnostních zařízení, jestliže se objeví zásahy uvnitř zabezpečeného prostoru.
Typ robotu, jeho aplikace a jeho vztah k jiným strojům a příslušným zařízením ovlivňuje návrh a výběr ochranných opatření.
Snížení rizika způsobených robotem:
Rizika identifikovaná v posouzení rizik musí být přiměřeně snížena použitím požadavků kapitoly 5 normy ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Pokud rizika nejsou přiměřeně snížena, musí být aplikována další snížení rizika, dokud není přiměřeně riziko sníženo. Požadavky obsažené v normě ČSN EN ISO 10218-2 jsou odvozeny od iterativního procesu aplikování opatření pro snížení rizika, v souladu s normou ČSN EN ISO 12100 Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika, až k nebezpečím uvedených v tabulce A1 v příloze A normy ČSN EN ISO 10218-2.
Pokud řešíte otázku bezpečnosti robotických pracovišť, potřebujete vypracovat posouzení rizik, či vyřešit logiku bezpečnosti robotického pracoviště, ozvěte se nám! Jste tým bezpečnostních techniků, kteří robotům rozumí a pomůžeme Vám, abyste si s nimi rozuměli i vy!